麻省理工学院的仿生机器人实验室创造了一种新的机器人——世界上第一个能够做优雅后空翻的四条腿机器人。它被称为迷你猎豹，可以在不同的地形上以两倍于人类平均速度的速度行走，甚至可以倒立行走。它能爬，能跳，动作全方位，让体操运动员脸红。工程师们发布了一段迷你猎豹行动的视频，宣布了他们的发明。
这款迷你猎豹是麻省理工学院继他们的猎豹3号之后的又一发明。猎豹3号重90磅(40公斤)，是一个笨重的奇迹，可以冲刺、跳跃、爬楼梯，还能干净利落地避开障碍物。在猎豹3复杂结构的基础上改进，Mini猎豹使用了12个电动马达，四个腿各三个。这允许更大的运动范围，容易的灵活性和增加对不同不平表面的适应性。
迷你猎豹的体重只有20磅(9公斤)，它的脚灵活轻便，对轻推做出快速反应，很容易旋转。该机器人设计稳健，采用现成部件制造，目的是不容易损坏;如果是这样，维修成本将相对较低。他们的下一个里程碑是为机器人开发一种着陆控制系统，这样迷你猎豹就可以有效地从一个高度被抛出，并毫发无伤地着地。
下一步，为了加速研究，工程师们希望制造出类似的迷你猎豹，总共10只，并将它们借给不同的实验室。由于每只猎豹都由不同的算法控制，他们的目标是最终进行一场比赛，并研究最有效的方法。
后空翻是什么?
虽然迷你猎豹是唯一一个能够后空翻的四足机器人，这证明了它的着陆能量和工程技术，但已经有其他功能齐全的四足机器人，并在市场上出售。这些包括:
- SpotMini:小型机器人，适合家庭或办公室使用，能够提起和移动物体，可以爬楼梯，并掌握了导航
- 助理助理三(有腿小队支援系统):这是一个视觉野兽，重达500公斤，旨在协助军事行动，能够持续24小时
- 野猫:这是世界上最快的机器人之一，达到32公里/小时。它能像马一样疾驰，还能驾驭急转弯
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ANYmal ：另一个机器人，可以在崎岖的地形上航行，感知环境的奇怪，有各种各样的小特征，以增加功能
后空翻琐事!
迷你猎豹是第一个实现后空翻壮举的四足机器人，但不是有史以来第一个做到这一点的机器人。美国机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)的人形机器人阿特拉斯(Atlas)已经表演了一段时间的精彩表演。它可以冲刺，跑酷——包括跳过障碍物和跨栏——甚至可以做著名的后空翻。
